à travers son patrimoine médiéval civil et militaire.
La ville est bâtie dans une boucle de l'Armançon, sur les hauteurs du plateau de granit rose.
Au-delà de la légende qui attribue à Hercule la fondation d'un premier village à Semur-en-Auxois,
l'existence d'une implantation humaine alors protégée derrière des murailles est mentionnée
dans une charte de l'abbaye de Flavigny-sur-Ozerain en 1066.
Peu à peu, la cité prit de l'ampleur et obtint une charte de franchises des mains du
duc de Bourgogne, Robert II, en 1276.
Avec la Guerre de Cent Ans, Semur-en-Auxois fut refortifiée afin de parer aux attaques
éventuelles, celles du partis français notamment.
En 1478, la cité tomba entre les mains des Français après un long siège.
Pont Pinard
Pont Pinard et l'une des tours du château ducal
Rue Buffon - Maisons à pans de bois
Porte Guillier avec ses quatre niveaux dont les trois supérieurs sont dotés de
fenêtres gothiques géminées à tympans trilobés reposant sur des piédroits nus
et une colonnette centrale à chapiteau végétal.
Porte Guillier - L'une des trois baies géminées gothiques à colonnette centrale
supportant deux linteaux à trilobes
Maison médiévale (fin XVe siècle) avec tourelle d'escalier en encorbellement
Maison à toiture médiévale comportant des poutres aux extrémités sculptées de visages
Porte de Sauvigny - Porte à niche contenant un groupe sculpté figurant Sainte Anne
enseignant à la Marie. Placée à l'entrée du Bourg, cette statuette était censée protéger
les Semurois de
la peste et la tradition assure que chaque chef de famille devait venir
prier Sainte Anne pour empêcher le fléau de pénétrer dans l'enceinte de
la ville.
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